MRb15

새비로보틱스 6축 바이오클린 로봇 라인업

기본 정보

  • 자유도: 6축
  • 기반하중: 5kg
  • 최대 작업반경: 861.5mm
  • 툴 속도: 1m/s
  • 위치 반복정도: ±0.03mm
  • 본체 중량: 25kg
  • 설치 유형: 바닥/경사/벽걸이/천정
  • IP 등급: IP67
  • 청정도 등급: ISO 14644-1 CLASS 4
  • 소음 레벨: < 65dB

툴 플랜지 커넥터 & 공압

  • I/O 신호
    디지털 입력 2, 디지털 출력 2, 아날로그 입력 2
  • 전원
    0V, 12V, 24V / 1.5A
  • 툴 통신방식
    RS-485 / E-CAT 지원가능
  • 공압 배선
    입력 – Φ3.2X2 / 출력 – Φ3.2X6

설치 환경

  • 주위 온도
    0 ~ 50°C
  • 주위 습도
    20 ~ 90% RH(결로 없을 것)
  • 허용 진동
    0.5G 이하

관절(Joint)별 자유도 상세 정보

J1

최대 동작 범위
-360° ~ + 360°
최대 속도
150°/s

J2

최대 동작 범위
-360° ~ + 360°
최대 속도
150°/s

J3

최대 동작 범위
-156° ~ + 156°
최대 속도
180°/s

J4

최대 동작 범위
-360° ~ + 360°
최대 속도
225°/s

J5

최대 동작 범위
-360° ~ + 360°
최대 속도
225°/s

J6

최대 동작 범위
-360° ~ + 360°
최대 속도
360°/s

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